상품명 | XL-320 |
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판매가 | 26,400원 |
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배송방법 | 택배 |
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XL-320
■ 특징
- DYNAMIXEL은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
- XL-320은 작은 크기에 비해 강한 성능과 정밀 제어 기능을 가지고 있습니다.
- TTL 통신 기반의 데이지체인 기능을 포함하고 있어 소형 로봇 제작에 용이합니다.
- PID 제어 기능을 가지고 있어 위치제어 신뢰성과 정확성이 높습니다.
- 감속기어 보호용 클러치를 내장하여 내구성과 안전성이 높습니다.
- 사용자 프로그래밍이 가능한 3색 LED를 적용하여 동작시 화려한 디스플레이를 구현할 수 있습니다.
■ 주의
- TTL 통신 방식을 지원하며, AX-시리즈용 3핀 로봇 케이블은 연결되지 않습니다.
- 서보모터 (SM-10)과 유사한 외형을 가지나 동일하지 않으므로 구매 전에 도면을 확인하시기 바랍니다.
- XL-320은 DYNAMIXEL 2.0 프로토콜이 적용되어 있습니다. 로보티즈 e-매뉴얼 사이트에서 사용법을 숙지한 후 이용하시기 바랍니다.
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
XL-320 |
1개 |
케이블 |
3P 케이블 130MM (XL-320전용) |
1개 |
■ H/W 사양
모델명 |
XL-320 |
무게 |
16.7 g |
크기 |
24mm x 36mm x 27mm |
기어비 |
238 : 1 |
Operation Voltage (V) |
7.4 |
Stall Torque (N.m) |
0.39 |
No Load Speed (RPM) |
114 |
| |
Motor |
Cored Motor |
최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용 전압 범위 |
6~8.4V (Recommended voltage : 7.4V) |
동작 온도 |
-5°C ~ 70°C |
통신 방식 |
Digital Packet |
프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
Link (physical) |
TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector) |
ID |
253 ID (0~252) |
통신 속도 |
7843bps ~ 1Mbps |
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 1Mbps
- (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 아래 제어기 또는 인터페이스 장치에 연결하려면 XL-시리즈 전용의 소형 TTL 커넥터를 사용해야 하며, AX-시리즈용 3P 로봇케이블 커넥터는 직접 사용할 수 없습니다.
n 제어기 : OpenCM9.04-A / B / C
n 프레임 : 6mm 부품
- 주의 : CM-100 / 100A / CM-200 연결 불가
■ 제조사
- (주)로보티즈
■ 원산지
- 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
- 상품의 크기, 무게, 부피에 따라서 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
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