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PH54-100-S500-R

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기본 정보
상품명 PH54-100-S500-R
판매가 3,460,600원
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배송방법 택배
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[모델명 변경 안내]


적용일 : 2020년 1월 2일 이후 출고분부터 적용


변경 전 : H54P-100-S500-R

변경 후 : PH54-100-S500-R


제품의 기능과 성능은 변동이 없습니다.

특징

전류 센싱 기반 토크 제어

위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대를 위한 PID 제어

Incremental Encoder와 Contactless Absolute Encoder의 조합을 통한 높은 분해능 구현

풀메탈 하우징을 적용하여 높은 내구성 보유

풀사이즈 매니퓰레이터, 팬틸트, 휴머노이드 등 제작 가능


[다이나믹셀 프로 -> P] 업그레이드 사항

외형 변경 (디자인 개선, JST 커넥터 적용)

먼지 유입 및 누유 개선 (54-시리즈)

컨트롤 테이블 개선 (X-시리즈 기능 지원)

응답성, 분해능 등 제어 성능 향상

통신 응답성 향상

발열, 노이즈, 내구성 개선

기본 구성품
PH54-100-S500-R1
로봇케이블-X4P 300mm(변환용)1
로봇케이블-X4P 300mm1
전원케이블-2P 600mm1
렌치볼트 WB M3x820
사용 가능 제품

제어기 : OpenCM9.04 485 확장보드, OpenCR1.0

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

출고시 기본 설정

ID : 1

통신속도 : 57600bps


(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

성능비교
주의사항

기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)

고용량 모델은 사용 갯수에 따라 별도의 전원단자를 통해 전원공급해주는 것을 권장합니다.

통신용은 JST 4Pin 커넥터가 적용되어 있습니다.

54-시리즈는 구형 힌지프레임을 장착할 수 없습니다. (FRP54-H110/120/210/220 제품 사용 불가)

세부사양
Model Name PH54-100-S500-R
MCU Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] -
Recommended [V] 24.0
Max. [V] -
Performance Characteristics Voltage [V] 24.0
Stall Torque [N·m] -
Stall Current [A] -
No Load Speed [rpm] 33.3
No Load Current [A] 1.13
Continuous Operation *) Voltage [V] 24.0
Torque [N·m] 25.3
Speed [rpm] 29.2
Current [A] 5.5
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0004
Step [pulse/rev] 1,003,846
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 55
Motor BLDC (Maxon)
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 10,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Cycloid
Gear Material Metal
Case Material Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 54.0 X 108.0 X 54.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 2.13 x 4.25 x 2.13
Weight [g] 740.00
Weight [oz] 26.10
Gear Ratio 501.9 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS485 Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol Type Protocol 2.0
Modbus
Operating Mode / Angle Current Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode :
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W] 100
Standby Current [mA] 40
* ) 이 토크/전류 값은 입력 모터 사양에 따른 값입니다. 일반적으로 사용하는 토크 범위는 성능곡선을 참고하여 주시고, 장시간 사용 환경에서는 별도로 문의 바랍니다.

■ 제조사

   - (주)로보티즈


■ 원산지

   - 한국

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