상품명 | MX-64AT 벌크팩 (6개) |
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판매가 | 1,863,400원 |
국내·해외배송 | 국내배송 |
배송방법 | 택배 |
배송비 | 4,000원 (100,000원 이상 구매 시 무료) |
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1. 개선 사항
- 정밀 설계와 특수 가공을 거친 알루미늄 프론트 케이스 적용
- 소음 감소, 방열 성능 증대
- 전면 케이스에 태핑 작업이 되어있어 간편하게 볼트 체결 가능
- 기존 다이나믹셀 MX-시리즈와 동일한 외형 유지 (옵션프레임 호환)
2. 특징
- Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
- MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.
ㆍ 비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
ㆍ 데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
ㆍ 360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
ㆍ Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
ㆍ PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
ㆍ4.5Mbps의 고속 통신을 지원
ㆍTTL Level 통신 채택
ㆍ전류 센싱을 통한 토크 제어
3, 기본구성품
구성품 | 수량 | |
다이나믹셀 | MX-64AT 벌크 | 6개 |
4. H/W 사양
모델명 | MX-64T | ||
무게 | 135g | ||
크기 | 40.2mm x 61.1mm x 41mm | ||
기어비 | 200 : 1 | ||
Operation Voltage (V) | 11 | 12 | 14.8 |
Stall Torque (N.m) | 5.5 | 6 | 7.3 |
Stall Current (A) | 3.9 | 4.1 | 5.2 |
No Load Speed (RPM) | 58 | 63 | 78 |
| |||
Motor | Maxon Motor | ||
최소 제어각 | 약 0.088° x 4,096 | ||
동작 범위 | 관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn | ||
사용 전압 범위 | 10~14.8V (Recommended voltage : 12V) | ||
동작 온도 | -5°C ~ 80°C | ||
통신 방식 | Digital Packet | ||
프로토콜 | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
Link (physical) | TTL Multi Drop (daisy chain type connector) | ||
ID | 254 ID (0~253) | ||
통신 속도 | 8000bps ~ 4.5Mbps | ||
피드백 기능 | Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc. | ||
재질 | 케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal | ||
위치센서 | Contactless absolute encoder by AMS |
5. 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
6. 장착가능한 제품
- 제어기 : ROBLIFE 제어기 SET(RL-MCBTS01), CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04(+RS485 확장보드)
- 인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)
- 주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
7. 관련자료 링크
- e-매뉴얼
- 도면 자료실
- 전용 소프트웨어
- 부품 호환 가이드
- 다이나믹셀 선택 가이드
8. 제조사
- (주)로보티즈
- 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
- 상품의 크기, 무게, 부피에 따라서 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
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