상품명 | MX-64AR 벌크팩 (6개) |
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판매가 | 1,936,000원 |
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배송방법 | 택배 |
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1. 정밀 설계와 특수 가공을 거친 알루미늄 프론트 케이스 적용
2. 소음 감소, 방열 성능 증대
3. 전면 케이스에 태핑 작업이 되어있어 간편하게 볼트 체결 가능
4. 기존 다이나믹셀 MX-시리즈와 동일한 외형 유지 (옵션프레임 호환)
■ 특징
Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.
비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
4.5Mbps의 고속 통신을 지원
RS-485 통신 채택
전류 센싱을 통한 토크 제어
■ 기본 구성품
구성품 | 수량 | |
다이나믹셀 | MX-64AR 벌크 | 6개 |
* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매
■ H/W 사양
모델명 |
MX-64AR | ||
무게 |
135g | ||
크기 |
40.2mm x 61.1mm x 41mm | ||
기어비 |
200 : 1 | ||
Operation Voltage (V) |
11 |
12 |
14.8 |
Stall Torque (N.m) |
5.5 |
6 |
7.3 |
Stall Current (A) |
3.9 |
4.1 |
5.2 |
No Load Speed (RPM) |
58 |
63 |
78 |
| |||
Motor |
Maxon Motor | ||
최소 제어각 |
약 0.088° x 4,096 | ||
동작 범위 |
관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn | ||
사용 전압 범위 |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) | ||
동작 온도 |
-5°C ~ 80°C | ||
통신 방식 |
Digital Packet | ||
프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
Link (physical) |
RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector) | ||
ID |
254 ID (0~253) | ||
통신 속도 |
8000bps ~ 4.5Mbps | ||
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc. | ||
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal | ||
위치센서 |
Contactless absolute encoder by AMS |
■ 출고시 기본 설정
ID : 1
통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
제어기 : ROBOLIFE 제어기 SET(RL_MCBMS01), CM-2+, CM-700, OpenCM9.04(+RS485 확장보드)
인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)
주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
■ 제조사
- (주)로보티즈
■ 원산지
- 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
- 상품의 크기, 무게, 부피에 따라서 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
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