상품명 | MX-106T |
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판매가 | 544,500원 |
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MX-106T
■ 주의
- MX-106T는 Half Duplex TTL 통신 방식을 지원합니다.
- 기존의 EX-106+보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)
■ 특징
- Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
- MX-106은 강력한 힘과 정밀도를 자랑하는 [다이나믹셀] 최고급형 모델입니다.
- 리얼사이즈 매니퓰레이터나 다관절 로봇 뿐만 아니라, 1m급 휴머노이드와 같은 대형 로봇 시스템의 개발이 가능합니다.
- MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.
n 비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
n 데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
n 360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
n Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
n PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
n 4.5Mbps의 고속 통신을 지원
n TTL Level 통신 채택
n 전류 센싱을 통한 토크 제어
n 마스터 / 슬레이브 방식의 듀얼 모드 지원
n 전면 알루미늄 케이스 적용
- MX-106은 EX-106+와 체결 구조가 같으며, 성능 개선을 위해 케이스 일부의 형상이 변경되었습니다.
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
MX-106T |
1개 |
혼 |
HN05-N102 (MX 전용) |
1개 |
워셔 |
Thrust Washer (혼 체결용) |
1개 |
케이블 |
3P 케이블 200MM |
1개 |
3P 싱크 케이블 160MM |
1개 | |
볼트/너트 |
렌치볼트 (WB M2.5*4) |
16개 |
렌치볼트 (WB M3*8) |
1개 | |
너트 (NUT M2.5) |
18개 |
■ H/W 사양
모델명 |
MX-106T | ||
무게 |
153g | ||
크기 |
40.2mm x 65.1mm x 46mm | ||
기어비 |
225 : 1 | ||
Operation Voltage (V) |
11 |
12 |
14.8 |
Stall Torque (N.m) |
8.0 |
8.4 |
10.0 |
Stall Current (A) |
4.8 |
5.2 |
6.3 |
No Load Speed (RPM) |
41 |
45 |
55 |
| |||
Motor |
Maxon Motor | ||
최소 제어각 |
약 0.088° x 4,096 | ||
동작 범위 |
관절모드 : 360°
바퀴모드 : Endless turn | ||
사용 전압 범위 |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) | ||
동작 온도 |
-5°C ~ 80°C | ||
통신 방식 |
Digital Packet | ||
프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
Link (physical) |
TTL Multi Drop (daisy chain type connector) | ||
ID |
254 ID (0~253) | ||
통신 속도 |
8000bps ~ 4.5Mbps | ||
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc. | ||
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal | ||
위치센서 |
Contactless absolute encoder by AMS |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : ROBOLIFE 제어기 SET(RL_MCBTS01), CM-5, CM-510, CM-530, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)
- 주의 : EX-106+용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
■ 제조사
- (주)로보티즈
■ 원산지
- 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
- 상품의 크기, 무게, 부피에 따라서 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
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