상품명 | BT-410 Set |
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판매가 | 48,400원 |
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배송방법 | 택배 |
배송비 | 4,000원 (100,000원 이상 구매 시 무료) |
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BT-410 SET
■ 특징
BT-410은 Bluetooth 통신을 이용하여 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해주는 제품입니다.
BT-410은 케이스를 씌워 회로를 보호하며, 커넥터 타입의 케이블을 사용하여 로봇과 RC-100B에 장착할 수 있습니다.
로봇 대회와 같이 적외선 조종 환경이 좋지 않은 곳에서도 문제없이 로봇을 조종할 수 있습니다.
SLAVE모듈은 BLE(Bluetooth 4.0 Low Energy)규격의 통신을 지원하는 스마트기기로 로봇을 제어할 때 사용할 수 있습니다.
■ 주의
마스터(MASTER) 모듈과 슬레이브(SLAVE) 모듈이 구분되어 있으며, 마스터 모듈은 조종기에, 슬레이브 모듈은 로봇에 장착하여 사용합니다.
최초 구입시 두 모듈이 페어링되어 출고되므로 구매 후 별도의 ID 세팅 작업이 필요 없습니다.
- BT-410 ZIG가 포함되어 있지 않은 상품입니다. (로보라이프 제어기 사용 시 필요)
- 로보라이프 제어기 사용시 통신속도 38400bps로 변경 후 사용하시기 바랍니다.
■ 구형 신형 구별방법
차이점 : 구형의 경우 마스터 / 슬레이브 모듈이 고객지원을 통해 페어링 설정이 가능함, 신형의 경우 마스터 / 슬레이브 모듈의 거리를 10cm이내로 하면 자동으로 페어링 변경이 가능
(단, 기존에 연결된 슬레이브가 켜진 상태로 통신거리 내에 있는 경우 변동되지 않음)
* 구형 BT-410 마스터 모듈의 기능을 신형으로 변경하고자 할 경우, 본사 고객지원팀으로 전달해주시면 펌웨어를 변경해드립니다.(왕복 택배비는 본인부담)
* 신형 BT-410일 때 자동 페어링 기능을 없애거나 살리는 방법 -> 링크
■ SLAVE모듈 지원 가능 스마트기기
Android : Bluetooth 4.0 지원 기기 중 Android OS v4.4 이상
(예: Nexus 7 2nd, Galaxy S3 이상 기종의 최신 OS.)
단, 최신형이라도 보급형 기기의 경우 Bluetooth 4.0를 지원하지 않을 수 있음)
iOS : iOS v8.1이상
(예: iPhone 4S이상, iPod 5G, iPad 3rd 이상 기종의 최신 OS)
■ 지원 가능 제어기 및 F/W 버전
CM-150 : 최소 F/W 버전 v23 이상
CM-200 : 최소 F/W 버전 v64 이상
OpenCM7.0 : 최소 F/W 버전
OpenCM9.04 : 최소 F/W 버전 v10 이상, Revision E002
(가급적 제어기의 F/W를 최신버전으로 유지해주세요.)
■ 지원 가능 로보티즈 App
Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2, R+ Smart2, R+ IoT
iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2
(가급적 스마트폰의 어플리케이션을 최신버전으로 유지해주세요. OS 정책에 따라 추가 업데이트가 있을 수 있습니다.)
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
무선통신모듈 |
BT-410 (120mm 케이블 포함) |
2개 |
■ H/W 사양
무게 |
3.5g |
크기 |
18mm x 30mm x 9.1mm |
블루투스 사양 |
Bluetooth 4.0 Low Energy |
유효 통신 거리 |
10 M |
주파수 대역 |
2.4 GHz ISM Band |
Bandwidth |
MAX 128kbps |
기본 통신속도 |
57600bps |
구동 전압 |
3.3V |
소모 전류 |
5mA (Max) |
구동 온도 |
-40℃ ~ 85℃ |
통신 속도 |
1,200bps – 1,000,000bps |
안테나 |
Chip Antenna |
인터페이스 |
UART (3.3V Level) |
■ 장착 가능한 제품 (로보라이프)
제어기 |
Motion Creator (티칭모드) |
Motion Creator (조종모드) |
RL-MCBMS01 |
O |
O |
RL-MCBTS01 |
O |
O |
■ 장착 가능한 제품 (로보티즈)
제어기 | R+m.Task (예제 다운로드) | R+m.Task (조종모드) |
CM-50 | X | O |
CM-510 | X | O |
CM-700 | X | O |
CM-530 | X | O |
CM-100A | O (펌웨어 업그레이드 필수) | O |
CM-150 | O (펌웨어 업그레이드 필수) | O |
CM-200 | O | O |
OpenCM9.04 | O (펌웨어 업그레이드 필수) | O |
OpenCM7.0 | O | O |
리모콘: RC-100B (아래 비교표 참조)
■ 주의
장착불가
무선 리모콘 : RC-100, RC-100A
제어기 : CM-100, CM-5, CM-2+
한국
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