로보라이프 쇼핑몰

현재 위치

홈
모터

XL330-M288-T

(해외배송 가능상품)

기본 정보
상품명	XL330-M288-T
판매가	26,400원
국내·해외배송	국내배송
배송방법	택배
배송비	4,000원 (100,000원 이상 구매 시 무료)

개인결제창을 통한 결제 시 네이버 마일리지 적립 및 사용이 가능합니다.

상품 옵션
옵션 선택

(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)

사이즈 가이드

수량을 선택해주세요.

위 옵션선택 박스를 선택하시면 아래에 상품이 추가됩니다.

상품 목록
상품명	상품수	가격
XL330-M288-T		26400 ()

총 상품금액(수량) : 0 (0개)

할인가가 적용된 최종 결제예정금액은 주문 시 확인할 수 있습니다.

바로구매하기예약주문

이벤트

특징

기존 XL320 및 Entry Level 다이나믹셀들과 비교 시 XL330 모델은 로보티즈 제품 중 가장 소형·경량화된 다이나믹셀입니다. 또한 전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC 프로토콜을 지원하기 때문에 다양한 분야에서 효율적인 사용이 가능합니다.

* 기존 모델들과 달리 XL330은 전압 범위가 3.7V ~ 6V 이므로 사용시 주의를 요합니다.

* XL330 시리즈는 소형·경량화 제품으로 매우 가볍고 좁은 공간에서 사용이 용이합니다.

1. 다양한 제어 모드 지원

전류제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 사용전압 3.7V ~ 6V

4. 플라스틱 케이스, 기어 적용으로 소형·경량화

5. RC 프로토콜 가능

6. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

기본 구성품

제품명	수량	제품 설명
XL330-M288-T	1	다이나믹셀
로봇케이블-X3P 180mm	1	TTL 3p cable(JST - JST)
PHS M2x6 TAP	6	혼 고정용 볼트
PHS M2x8 TAP	10	프레임 조립용 볼트

* X330 프레임은 별도 구매 상품입니다.

* X330 프레임 FPX330-H101 4PCS Set에는 아이들러 세트가 포함되어 있습니다.

(단 X330 아이들러와 아이들러 캡은 별도로 판매하지 않습니다.)

사용 가능 제품

제어기 : Arduino MKR Shield

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

성능 비교

출고시 기본 설정

ID : 1

통신속도 : 57600bps

(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

주의사항

세부사양

Model Name		XL330-M288-T
MCU		Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage	Min. [V]	3.7
	Recommended [V]	5.0
	Max. [V]	6.0
Performance Characteristics	Voltage [V]	5.0
	Stall Torque [N·m]	0.52
	Stall Current [A]	1.5
	No Load Speed [rpm]	104.0
	No Load Current [A]	0.15
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse/rev]	4,096
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	60
Motor		Cored
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Engineering Plastic
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		20 X 34 X 26
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g]		18.00
Weight [oz]		0.63
Gear Ratio		288.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol Type		Protocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		15

상품결제정보

고액결제의 경우 안전을 위해 카드사에서 확인전화를 드릴 수도 있습니다. 확인과정에서 도난 카드의 사용이나 타인 명의의 주문등 정상적인 주문이 아니라고 판단될 경우 임의로 주문을 보류 또는 취소할 수 있습니다.

무통장 입금은 상품 구매 대금은 PC뱅킹, 인터넷뱅킹, 텔레뱅킹 혹은 가까운 은행에서 직접 입금하시면 됩니다.
주문시 입력한 입금자명과 실제입금자의 성명이 반드시 일치하여야 하며, 7일 이내로 입금을 하셔야 하며 입금되지 않은 주문은 자동취소 됩니다.

배송정보

배송 방법 : 택배
배송 지역 : 전국지역
배송 비용 : 4,000원
배송 기간 : 3일 ~ 7일
배송 안내 :
- 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
- 상품의 크기, 무게, 부피에 따라서 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
고객님께서 주문하신 상품은 입금 확인후 배송해 드립니다. 다만, 상품종류에 따라서 상품의 배송이 다소 지연될 수 있습니다.

교환 및 반품정보

교환 및 반품이 가능한 경우
- 상품을 공급 받으신 날로부터 7일이내 단, 가전제품의
  경우 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우에는 교환/반품이 불가능합니다.
- 공급받으신 상품 및 용역의 내용이 표시.광고 내용과
  다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3월이내, 그사실을 알게 된 날로부터 30일이내

교환 및 반품이 불가능한 경우
- 고객님의 책임 있는 사유로 상품등이 멸실 또는 훼손된 경우. 단, 상품의 내용을 확인하기 위하여
  포장 등을 훼손한 경우는 제외
- 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우
  (예 : 로봇의 사용이 있을경우, 제품의 사용이 있을경우, 가전제품, 식품, 음반 등, 단 액정화면이 부착된 노트북, LCD모니터, 디지털 카메라 등의 불량화소에
  따른 반품/교환은 제조사 기준에 따릅니다.)
- 고객님의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우 단, 화장품등의 경우 시용제품을
  제공한 경우에 한 합니다.
- 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 상품등의 가치가 현저히 감소한 경우
- 복제가 가능한 상품등의 포장을 훼손한 경우
  (자세한 내용은 고객만족센터 1:1 E-MAIL상담을 이용해 주시기 바랍니다.)

※ 고객님의 마음이 바뀌어 교환, 반품을 하실 경우 상품반송 비용은 고객님께서 부담하셔야 합니다.
  (색상 교환, 사이즈 교환 등 포함)