상품명 | MX-64T 벌크팩 (6개) |
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판매가 | 1,657,700원 |
국내·해외배송 | 국내배송 |
배송방법 | 택배 |
배송비 | 4,000원 (100,000원 이상 구매 시 무료) |
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1. 주의
- MX-64T는 Half Duplex TTL 통신 방식을 지원합니다.
- 기존의 RX-64보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)
2. 특징
- 부속 악세서리를 제외한 MX-64T 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
3. 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
MX-64T 벌크 |
6개 |
* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매
4. H/W 사양
모델명 |
MX-64T |
||
무게 |
126g |
||
크기 |
40.2mm x 61.1mm x 41mm |
||
기어비 |
200 : 1 |
||
Operation Voltage (V) |
11 |
12 |
14.8 |
Stall Torque (N.m) |
5.5 |
6 |
7.3 |
Stall Current (A) |
3.9 |
4.1 |
5.2 |
No Load Speed (RPM) |
58 |
63 |
78 |
|
|||
Motor |
Maxon Motor |
||
최소 제어각 |
약 0.088° x 4,096 |
||
동작 범위 |
관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn (위치제어 가능) |
||
사용 전압 범위 |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) |
||
동작 온도 |
-5°C ~ 80°C |
||
통신 방식 |
Digital Packet |
||
프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
||
Link (physical) |
TTL Multi Drop (daisy chain type connector) |
||
ID |
254 ID (0~253) |
||
통신 속도 |
8000bps ~ 4.5Mbps |
||
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc. |
||
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal |
||
위치센서 |
Contactless absolute encoder by AMS |
5. 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
6. 장착가능한 제품
- 제어기 : ROBOLIFE 제어기 SET(RL-MCBTS01), CM-5, CM-510, CM-530, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)
- 주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
7. 관련자료 링크
- e-메뉴얼
- 도면 자료실
- 전용소프트웨어
8. 제조사
- (주)로보티즈
- 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
- 상품의 크기, 무게, 부피에 따라서 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
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