상품명 | MX-106T 벌크팩(6개) |
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판매가 | 2,746,700원 |
국내·해외배송 | 국내배송 |
배송방법 | 택배 |
배송비 | 4,000원 (100,000원 이상 구매 시 무료) |
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1. 주의 사항
- MX-106T는 Half Duplex TTL 통신 방식을 지원합니다.
- 기존의 EX-106+보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)
2. 특징
- 부속 악세서리를 제외한 MX-106T 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
3. 기본구성품
구성품 | 수량 | |
다이나믹셀 | MX-106T 벌크 | 6개 |
* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매
4. H/W 사양
모델명 | MX-106T | ||
무게 | 153g | ||
크기 | 40.2mm x 65.1mm x 46mm | ||
기어비 | 225 : 1 | ||
Operation Voltage (V) | 11 | 12 | 14.8 |
Stall Torque (N.m) | 8.0 | 8.4 | 10.0 |
Stall Current (A) | 4.8 | 5.2 | 6.3 |
No Load Speed (RPM) | 41 | 45 | 55 |
Motor | Maxon Motor | ||
최소 제어각 | 약 0.088° x 4,096 | ||
동작 범위 | 관절모드 : 360°
바퀴모드 : Endless turn (위치제어 가능) | ||
사용 전압 범위 | 10~14.8V (Recommended voltage : 12V) | ||
동작 온도 | -5°C ~ 80°C | ||
통신 방식 | Digital Packet | ||
프로토콜 | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
Link (physical) | TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector) | ||
ID | 254 ID (0~253) | ||
통신 속도 | 8000bps ~ 4.5Mbps | ||
피드백 기능 | Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc. | ||
재질 | 케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal | ||
위치센서 | Contactless absolute encoder by AMS |
5. 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
6. 장착 가능한 제품
- 제어기 : ROBOLIFE 제어기 SET(RL_MCBTS01), CM-5, CM-510, CM-530, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)
- 주의 : EX-106+용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
7. 관련자료링크
- e-매뉴얼 바로가기
- 도면 자료실
- 전용 소프트웨어
- 부품 호환 가이드
- 다이나믹셀 선택 가이드
8. 제조사
-(주)로보티즈
- 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
- 상품의 크기, 무게, 부피에 따라서 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
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