상품명 | AX-18A |
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판매가 | 106,700원 |
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배송방법 | 택배 |
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1. 특징
* AX-18A는 AX-12A와 동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일하여 기존의 모델을 1:1로 대체할 수 있습니다.
- Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
- 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.
- 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
- 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.
- AX-18A는 보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로써, 보다 강력한 힘과 빠른 운동 능력을 자랑하는 최고의 로봇으로 변신시킬 수 있습니다.
- 로봇의 관절을 AX-18A로 전부 교체하거나, 더 많은 힘이 필요한 일부만 교체하더라도 로봇의 성능이 몰라보게 향상됩니다.
- AX-18A를 사용하여 최고의 성능으로 중무장한 바이올로이드로 업그레이드해 보세요.
- “금속 기어 채용(4번 기어)으로 내구성 강화”
- “보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과 동일하게 준수요망”
2. 기본 구성품
구성품 | 수량 | |
다이나믹셀 | AX-18A | 1개 |
혼 | AX-HORN | 1개/기본장착 |
프레임 | BPF-WA/BU Set | 1개 |
케이블 | 3P 케이블 200MM | 1개 |
볼트/너트 | 볼트(PHS M2*6) | 16개 |
볼트(PHS M3*10) | 1개 | |
N1 NUT M2 | 16개 |
3. H/W 사양
모델명 | AX-18A |
무게 | 54.5g |
크기 | 32mm x 50.1mm x 40mm |
기어비 | 254 : 1 |
Operation Voltage (V) | 12 |
Stall Torque (N.m) | 1.8 (12V) |
Stall Current (A) | 2.2 |
No Load Speed (RPM) | 97 (12V) |
| |
Motor | Coreless Motor |
최소 제어각 | 약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 | 관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용 전압 범위 | 9~12V (Recommended voltage : 11.1V) |
동작 온도 | -5°C ~ 70°C |
통신 방식 | Digital Packet |
프로토콜 | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
Link (physical) | TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
ID | 254 ID (0~253) |
통신 속도 | 7843bps ~ 1 Mbps |
피드백 기능 | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
재질 | 케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic + Metal (기어 4번) |
위치센서 | Potentiometer |
4. 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 1Mbps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
5. 장착 가능한 제품
- 제어기 : ROBOLIFE 제어기SET(RL_MCBTS01), CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 프레임 : TINYWAVE 프레임, 바이올로이드 전용 프레임
6. 관련자료 링크
7. 제조사
- (주)로보티즈
- 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
- 상품의 크기, 무게, 부피에 따라서 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
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