상품명 | AX-18A 벌크팩 (6개) |
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판매가 | 532,400원 |
국내·해외배송 | 국내배송 |
배송방법 | 택배 |
배송비 | 4,000원 (100,000원 이상 구매 시 무료) |
(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)
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1. 특징
- 부속 악세서리를 제외한 AX-18A 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
- 프레임 등을 직접 제작하시는 분들에게 추천합니다.
- 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.
- 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
- 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.
2. 기본 구성품
구성품 수량 다이나믹셀 AX-18A 6개 혼 B01-HORN 6개/기본장착
* 악세서리 부품 별매
3. H/W 사양
모델명 | AX-18A |
무게 | 54.6g |
크기 | 32mm x 50mm x 40mm |
기어비 | 254 : 1 |
Operation Voltage (V) | 12 |
Stall Torque (N.m) | 1.8 (12V) |
Stall Current (A) | 2.2 |
No Load Speed (RPM) | 97 (12V) |
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Motor | Coreless Motor |
최소 제어각 | 약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 | 관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용 전압 범위 | 9~12V (Recommended voltage : 11.1V) |
동작 온도 | -5°C ~ 70°C |
통신 방식 | Digital Packet |
프로토콜 | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
Link (physical) | TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
ID | 254 ID (0~253) |
통신 속도 | 7843bps ~ 1 Mbps |
피드백 기능 | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
재질 | 케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic + Metal (기어 4번) |
위치센서 | Potentiometer |
4. 출고시 기본설정
- ID : 1
- 통신속도 : 1Mbps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
5. 장착 가능한 제품
- 제어기 : ROBOLIFE 제어기 SET(RL-MCBTS01), CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임
6. 관련자료 링크
7. 제조사
- (주)로보티즈
- 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
- 상품의 크기, 무게, 부피에 따라서 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
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